关节类型(TYPESOFJOINTS)
运动系统的柔软度有特定的特性，会随个体间与关节间而有所不同。关节活动取决于身体解剖与结缔组织的结构，这些大多受遗传因素来决定。关节的正常发展会受身体活动与负荷的协助。基因缺陷、缺陷性疾病、感染及毒素，特别是在成长初期的长时间制动，会产生病理性结构变化。关节与周围软组织承受过大负荷、外伤或发炎也可能造成结构改变，而产生永久的活动度受限或不稳定。关节活动是基于关节的类型，包括关节面形状与结缔组织的结构。
依解剖结构与动作角度的关节类型：
骨性关节(Ossenjoints)：无动作发生
介于荐椎间的融合(synostosis)
纤维关节(Fibrousjoints)：动作微小或无动作
颅骨的缝合(Sutures)
韧带联合(Sydesmosis)，远程胫腓关节
钉状联合(gomphosis)，齿槽突根部内如同钉状的缝合处
软骨关节(Cartilaginous)动作微小或无动作
软骨联合(Synchondroses)，可见于骨骨后板内(透明软骨)
联合(Symphysis)，可见于椎间盘与耻骨联合(纤维软骨)
活动自如的滑液关节(synovialjoints)
球状与杵臼关节(Ball＆socketjoints)，如肩关节、髋关节、有多轴向的动作。
鞍状关节(Saddlejoint)，其结构表面就像两个马鞍放在一起，能够作两个方向的动作，大拇指的第一腕掌关节即为鞍状关节的例子，有双轴向的动作。
髁状∕椭面关节(Condyloid∕ellipsoidjoints)，其关节表面一面为卵形及凸面，另一面为凹面，如肱桡关节与桡腕关节，有双轴向的动作。
枢纽关节(Hingejoint)，其动作会保持单一平面，如肘部、膝部与上裸关节，仅有单轴向动作。
旋轴关节(Pivotjoint)，能让一关节面旋转环绕于另一关节面，如上桡尺关节与寰轴关节(介于上弓与齿突间)。
平面关节(Planejoint)，两个相对的关节面，靠着彼此滑行；关节面平坦或者会有些为曲线，如脊椎的小面关节与腕间关节。
影响关节的因素(FACTORSAFFECTINGJOINTMOBILITY)
基因因素是构成结缔组织的基础，因此会在多方面影响到活动。基因因素决定了组织的组成、器官、形状与基本尺寸；基因也决定了关节表面的形状及其尺寸大小。种族更加是影响关节的活动，南亚土著民族明显有较好的关节柔软度，非洲人相较于欧洲人有较大的关节活动性(Wordsworth,)。还有其他因素也会影响关节活动，包括运动、贺尔蒙素、环境与体温。
影响关节活动的因素可分为两类：内在与外在。被动的延展性是指那些会影响关节活动的内在因素，包括：周围结缔组织的弹性、数量与厚度、肌肉、筋膜、肌腱、滑液囊膜、腱膜、关节囊与韧带。柔软度可能受限于上述任一种结构，也可能包含部份结构的病理性功能障碍。
正常关节活动的受限取决于关节类型与周围的组织。腕关节的被动阻力，最先是来自于关节囊与韧带，所量测的受限47％来自关节囊，41％周围肌肉与内在肌筋膜，10％肌腱与2％皮肤组织(Johnsandwright,)。此情况与肘关节则有很大的不同，肘部僵直约有84％来自肌肉与肌腱(Chleboun,)。因此活动受限因素有很大的差异是取决于关节间的解剖不同。
过度肥胖会对正常活动造成妨碍。可能对关节活动造成限制的内在因素包括骨头的结构与软骨组织的保护层。外伤或开刀后的损伤及发炎也可能对活动产生限制，这些限制通常在石膏或副木移除后更明显出现。因外伤的制动常导致结缔组织的缩短，在肌肉、肌腱、或其他结缔组织形成沾粘、疤痕组织、蟹足肿、及纤维化癴缩。在这样的情况下，正常活动的伸展可能造成严重的疼痛，如果没有特定的伸展治疗，活动不会自动回复。
对于解剖学、运动学、结缔组织、关节功能与病理特性的基本知识，是关节活动限制的治疗与复健中所必须的。关节活动中约有一半的阻力是来自于关节囊与其韧带。被动的关节稳定度与关节活动都是受关节面、关节囊与韧带所形成的结构来决定的。在活动受限的情况下，早期给予有效的伸展是一个重要的治疗方法，能使其回复到正常的功能。治疗不应只着重在利用药物与被动物理疗法来减缓疼痛。主动的稳定度决定于肌肉功能：肌肉的缩短与变紧都会造成功能失调，这可藉由适当的伸展与运动来改善。长时间制动可能导致结构上的改变，弹性纤维组织会粗糙纤维组织所取代，在此情形下，伸展治疗已无法有效改善，组织需要病人接受麻醉下来执行。
疾病、外伤与手术皆会造成组织活动的改变，在过度强烈伸展及过长时间制动之后组织会改变。此外，神经肌肉系统的过度活动也会受影响，例如伸展后出现病理性牵张反射(myotaticreflex)，或是局部的力学性阻碍，如：椎间盘脱出所造成的坐骨神经痛。
关节松动时，关节的摆位明显会影响活动的限制。摆在韧带最松的正中位置时最容易动作，随动作往最大限制的ROM，韧带开始变紧，关节面也开始相互抵触；在其他方向的动作则会减缓或完全消失。
接着_自我评量一下自我评量：关节结构与生理
下列关节属于何种分类：
颞颌、寰轴、胸肋、桡尺、指骨间、腰荐、髂荐关节与足部之距下、楔舟、跟骰、楔骰、楔骨间的关节
为何对肌肉解剖与附着点的知识仍不足以达到理想的伸展结果？
关节发炎会如何的限制肌肉伸展？
在肢体与脊椎中哪些关节拥有最佳的活动性﹖
下回内容:
「影响肌张力的因素」在伸展注意事项
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